斗式提升機(jī)能否在有一定傾斜角度的情況下提升物料

　　斗式提升機(jī)的特點(diǎn)主要有：提升能力強(qiáng),、送距離長(zhǎng),、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),，除此之外,，該輸送線還具有水平輸送和垂直舉升的功能，或在設(shè)計(jì)時(shí),，使其運(yùn)行的軌道具有爬坡和下坡的功能,。其結(jié)構(gòu)形式也采用積木式，使用于輸送具有塊節(jié)拍,、大批量的生產(chǎn)線,，且應(yīng)用的范圍比較廣泛，但是具有需要自動(dòng)轉(zhuǎn)掛設(shè)備來(lái)完成工件的上,、下料轉(zhuǎn)掛的功能,。

　　斗式提升機(jī)是一個(gè)比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，由很多部件構(gòu)成,，主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),、張緊機(jī)構(gòu)、輸送鏈條,、光輪回轉(zhuǎn)裝置,、軌道,、小車組,、上坡捕捉器、下坡捕捉器,、滾子組回轉(zhuǎn)裝置,、河流岔道、分流岔道,、垂直升降機(jī),、停止器及電控系統(tǒng)等部件組成。

　　斗式提升機(jī)可用于焊裝線序間輸送,、焊裝線線間存儲(chǔ)輸送和焊裝車間白車身存儲(chǔ)輸送,。該斗式提升機(jī)采用積木式結(jié)構(gòu)，應(yīng)用范圍廣,、自動(dòng)化程度高,，具有獨(dú)特地排除故障功能和靈活地操作系統(tǒng)，但也存在定位精度低等缺點(diǎn),。斗式提升機(jī)主要由主牽引小車,、載物車、均衡梁,、鋁合金軌道,、滑觸線、集電器、道岔,、升降機(jī),、環(huán)鏈電葫蘆以及電控系統(tǒng)等組成。

　　斗式提升機(jī)主要用于無(wú)門蓋車身總成從主焊線到調(diào)整線的輸送,。在生產(chǎn)節(jié)拍快到1分鐘左右或有多品種需要編組時(shí),，比較適合取代搬運(yùn)機(jī)，作為車身下部,、側(cè)圍,、前/后底板和發(fā)動(dòng)機(jī)艙的線間搬運(yùn)設(shè)備。由于斗式提升機(jī)需要環(huán)形的軌道占用的空間和活動(dòng)的范圍大,，在上件較多的車身下部生產(chǎn)區(qū)會(huì)造成生產(chǎn)線復(fù)雜,，所以在能用搬運(yùn)機(jī)的情況下，一般不采用斗式提升機(jī),。

　　斗式提升機(jī)的工作原理是使用一調(diào)頻電機(jī)帶動(dòng)齒輪,、齒條進(jìn)行，作一工位距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng);其舉升,、下降運(yùn)動(dòng)為到達(dá)一工位后落下,，方便夾具對(duì)工件進(jìn)行加緊，焊接結(jié)束后,，頂升以使工件離開夾具,，使工件不與夾具干涉，方便工件的提升,。斗式提升機(jī)在每一工位使用雙作用氣缸來(lái)推斜楔平移交叉臂機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)曲柄帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成舉升和下降運(yùn)動(dòng),。

　　雖然采用氣缸進(jìn)行舉升、下降運(yùn)動(dòng)具有價(jià)格便宜,、系數(shù)高,、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，但氣缸具有延遲作用,，不能很好的滿足快速響應(yīng),，減小了生產(chǎn)的節(jié)拍。同時(shí)由于氣缸的推力有限,，斗式提升機(jī)一般只用于載荷較小的工位,。若采用液壓機(jī)構(gòu)來(lái)作為舉升和下降的動(dòng)力源，雖克服了氣缸推力小的缺點(diǎn),，但也存在延時(shí)作用,。雖然氣缸與液壓驅(qū)動(dòng)有一定的缺點(diǎn)，但采用氣缸和液壓驅(qū)動(dòng)具有一定的緩沖作用,，可以提高輸送線的行,。目前一般采用伺服電機(jī)的方式來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),，可以很好的解決延時(shí)作用的問(wèn)題。